鶴田僅花了三年就登上奧運舞台，看起來十分自豪。
從東日本學生聯盟賽後一個月舉行的全日本選手權大會中，兩人在自由式與古典式的100公斤以上級再次對戰。古典式比賽以平手告終，綜合成績則由鶴田優勝。自由式則因兩人皆無法得分，雙方都被判警告，結果以平手並列優勝的形式作結。
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在這個結果之下，慕尼黑奧運的自由式100公斤以上級由在此級別已有實績的磯貝出戰，古典式100公斤以上級則由在全日本選手權獲得優勝的鶴田出戰。
1972年8月26日，慕尼黑奧運開幕式。鶴田穿著自己在高三時所憧憬的日本代表紅色西裝，站在慕尼黑奧林匹克體育場。他走在最前列，與排球的大古誠司、森田淳悟、橫田忠義三巨頭，以及籃球的沼田宏文等人邊談笑邊行進。
日本的角力代表除了鶴田、磯貝之外，還有中央大學角力部主將、與鶴田同屆的鎌田（自由式90公斤級）、鶴田的師傅佐佐木（自由式82公斤級）、山本美憂、聖子姊妹與山本”KID”德郁的父親山本郁榮（古典式57公斤級）、自由式57公斤級金牌的柳田英明、自由式52公斤級金牌的加藤喜代美、自 由式68公斤級銀牌的和田喜久夫、古典式52公斤級銀牌的平山紘一郎等，總計多達20人的大型團隊。
慕尼黑奧運的角力賽制為3分鐘 × 3回合。勝負以壓制、判定、警告失格等方式決定。大會採用減點制度（Bad Mark System），壓制勝＝0點、判定勝＝1點、判定敗＝3點、壓制敗＝4點，累積到6點即遭到失格。
鶴田參加的古典式100公斤以上級共有12名選手參加。其中，鶴田一勝未得。第一回合對上匈牙利代表Joseph Chatahari，被判警告敗；第二回合對上南斯拉夫的István Szemeredi，再次以警告敗，使他的持點變成0。
因為鶴田開始摔角才3年，沒有技術，只能一味往前衝，因此遭到警告。此外，他唯一的國際賽經驗只有1971年的世界選手權，面對外國選手的戰術與經驗也尚未建立。
磯貝說：「鶴田，以在日本獲勝來說我認為已經綽綽有餘。但是放到世界級，那又完全是另一回事了。現在古典式的上限是130公斤，自由式是125公斤，再重就不被角力界認定，不能出場。但我們當時的重量級是100公斤以上級，超過多少都可以。也就是說，我們那個時代的重量級完全是不同種類的角力。我出場時大概112公斤吧。雖然量體重大家都過關，但不到100公斤不行，所以我被量了好幾次。日本選手到世界就明顯比較小。我身高大概182公分，最重時117公斤，輕則106公斤左右。」
磯貝本人在自由式100公斤以上級於第三回合遭到銅牌得主Chris Taylor（後來被AWA的Verne Gagne挖角，於1973年12月在職業摔角界出道）壓制敗並失格。
他說：「基本上，日本的角力是以自由式為主，但到世界舞台上，即使是自由式也會變得像古典式。不可能靠一本背負或首投來取勝，一定要能做反摔。那個接近200公斤的Chris Taylor在慕尼黑還被西德的選手（後來與安東尼奧豬木進行格鬥技戰的Wilfried Dietrich＝古典式100公斤以上級）反摔，還被自由式100公斤以上級金牌得主Alexander Medved中段踢直接踢倒，日本選手根本沒那種力量。手根本環不住（笑）。我倒是贏過170公斤的選手，但那是因為他起身太慢，用抱摔或進攻都不太可能把他們打倒。」
四年後的1976年蒙特婁奧運，自由式100公斤以上級中，磯貝得到第六名，但當時日本的重量級角力距離世界水準依然有相當差距。鶴田也應該深深體會到這一點。